Rijschool Miltenburg is een bekende rijschool in Harmelen.

Sinds 1989 niet meer weg te denken uit Harmelen en ook bekend in omgeving Woerden en Utrecht.

Persoonlijke aandacht staat hoog in het vaandel. De lessen worden gegeven door een vaste instructeur en aangepast aan het tempo van de individuele leerling.

Rijschool Miltenburg verzorgt opleidingen voor het autorijbewijs, zowel in een schakelauto als een automaat, het motorrijbewijs, het bromfietsrijbewijs en het aanhangrijbewijs. Daarnaast is het mogelijk om een opfriscursus te doen ook voor de aanhangwagen en de caravan